Tracteur autonome // Paris + Jarnac
AGA-1 est un porte-outils agricole autonome de six roues motrices, sans cabine, à châssis à balanciers et à module d'énergie échangeable. Il accepte le parc d'outils existant de l'exploitation et travaille vingt heures sur vingt-quatre. Un prototype est en cours de développement à Jarnac, en Charente.
01 // La machine
Avant Garde Agriculture
Le marché s'est polarisé entre de petits robots mono-tâche, qui ne travaillent que 150 à 400 heures par an et ne s'amortissent pas, et des tracteurs robotisés de plus de quinze tonnes, qui aggravent le problème agronomique qu'ils devraient résoudre. Entre les deux, la classe intermédiaire polyvalente est vide. AGA-1 l'occupe.
Charge verticale par roue, à masse totale équivalente de huit tonnes. C'est le chiffre déterminant du programme : le tassement profond est pratiquement irréversible à l'échelle d'une génération.
| Architecture | Six roues motrices, trois essieux, châssis à double balancier articulé, compensation transversale |
| Dimensions | 400 x 260 x 220 cm // voie 220 cm // garde au sol 50 cm |
| Masses | 4 500 kg à vide // 8 000 kg en charge // 1 350 kg par roue max |
| Traction | Six moteurs-roues, bus 800 V, 120 kW continu, 180 kW en crête |
| Vitesses | 0,5 à 12 km/h au travail // 25 km/h en transfert |
| Énergie | Module LFP 90 kWh échangeable par la machine, prolongateur multicarburant 45 kW |
| Attelages | Trois points avant catégorie II (2 500 daN) et arrière catégorie III (5 000 daN) |
| Perception | 4 LiDAR, 8 caméras, 2 thermiques, 4 radars 77 GHz, GNSS RTK et centrale inertielle |
| Sécurité | Deux canaux hétérogènes, cible AgPL d, arrêt biologique sous couvert |
Faites varier la hauteur de l'obstacle rencontré par la roue avant. À gauche, un tracteur à deux essieux : la charge se reporte et le châssis bascule. À droite, AGA-1 : les balanciers absorbent le franchissement, la caisse reste à plat.
Tracteur deux essieux
AGA-1, châssis à balanciers
Cliquez sur un repère pour ouvrir la fiche correspondante.
02 // Énergie et flotte
Le module LFP de 90 kWh est monté sur un berceau basculant. La machine recule sur une zone plane, bascule le berceau, désaccouple le module et le dépose sur ses propres appuis, puis reprend un module chargé. Aucune grue, aucun opérateur, aucun temps de charge subi. Un prolongateur multicarburant de 45 kW couvre les pointes de saison.
Une exploitation n'achètera pas dix machines lourdes. Elle en achètera une, puis quelques unités légères. AGA-1 est conçu comme le nœud de cet ensemble.
03 // Intelligence embarquée
Partenaire : NEUTRINO IAG
Un réseau de neurones n'est pas certifiable en tant que tel. Une enveloppe de décision fondée sur un score explicite, journalisée et testable, l'est. À chaque cycle, le noyau produit un score de confiance sur sa propre compréhension de la scène, et ce score commande le mode de fonctionnement.
| Navigation sans GNSS | Appariement topologique des rangs, des bordures et du relief. Le satellite devient une source parmi d'autres, pondérée par un indicateur de cohérence. |
| Score d'engagement | Critère d'exécution et pièce maîtresse du dossier de conformité au règlement machines (UE) 2023/1230 et au règlement européen sur l'IA. |
| Décision agronomique | Arbitrage continu entre fenêtre météorologique, portance mesurée du sol, stade de culture et état de charge. |
| Flotte | Ordonnancement multi-robots et essaim hétérogène, le porteur servant de nœud d'énergie et de calcul. |
| Souveraineté des données | Fonctionnement local sans liaison obligatoire, apprentissage fédéré sans transfert de données brutes. |
NEUTRINO fonctionne comme un système de navigation communautaire, transposé au champ : chaque machine consomme la donnée du réseau et lui rend la sienne. Météo, imagerie satellitaire, capteurs aériens, géoradar embarqué et retours de la flotte convergent vers le noyau, qui décide, exécute, mesure et renvoie. Aucun être humain n'est nécessaire dans la boucle. Appuyez pour dérouler le cycle.
04 // Usages et territoires
France // Europe
Chaque hexagone représente un bassin de production. Sélectionnez une culture pour voir où AGA-1 trouve son emploi : grandes cultures céréalières, vignoble, betterave et pomme de terre, colza et tournesol, maïs, élevage et prairie. Le panneau se met à jour avec les surfaces concernées.
Surface de céréales par pays, en millions d'hectares. La taille de la tuile suit la surface, la couleur suit l'intérêt pour un porte-outils autonome de classe intermédiaire. Survolez un pays.
05 // Marché
Données publiques 2026
Marché adressable des engins agricoles autonomes de classe intermédiaire, par zone. Cliquez sur une zone pour ouvrir le détail.
Deux camps se font face : les constructeurs historiques qui robotisent leurs tracteurs en conservant la cabine, et les spécialistes sans cabine. La Chine est entrée sur les deux fronts à la fois, avec un soutien public à la machine agricole à énergie nouvelle et des prix agressifs.
| John Deere | US | Tracteur de série robotisé, cabine conservée | Plus de 15 t | Diesel, autonomie de niveau 4 en grandes cultures |
| CNH / Monarch | US / IT | Acquisition Raven, entrée au capital de Monarch | Compact à lourd | Électrique sur MK-V, supervision d'une flotte de huit machines |
| AGCO / Fendt | DE | Kit de rétrofit et essaim Xaver | Très léger à lourd | Électrique en essaim, semis de précision |
| Claas / AgXeed | DE / NL | Porte-outils autonome avec relevage | 5 à 8 t | Diesel-électrique, architecture mécanique conventionnelle |
| Naïo, FarmDroid | FR / DK | Robots spécialisés sans cabine | 0,15 à 2 t | Électrique et solaire, désherbage et semis |
| YTO Group | CN | Premier constructeur national, tracteurs sans conducteur | Moyen à lourd | Diesel, industrialisation de masse |
| Weichai Lovol | CN | Tracteur hybride de forte puissance | E3404-H, 340 ch | Hybride diesel-électrique lancé en octobre 2025 |
| Zoomlion | CN | Gamme agricole hybride, R&D autonomie | Moyen à lourd | Hybride, adossé à un groupe d'engins de chantier |
| XAG | CN | Rovers série R et plateforme série X | Léger | Électrique, planification de route et recharge intégrées |
| AllyNav | CN | Autoguidage GNSS et robots, fournisseur d'OEM | Léger | Guidage à 2,5 cm, partenariats YTO et Lovol |
| ZSHX, Honghu | CN | Tracteurs électriques autonomes | 90 ch, 103 kWh | Recharge en une heure, cycles de six heures |
| AGA-1 | FR | Porte-outils à châssis à balanciers, sans cabine | 4,5 à 8 t | Hybride série, module d'énergie auto-déposable, IA souveraine |
Masse en charge en abscisse, nombre de tâches réalisables avec le parc d'outils existant en ordonnée. Survolez un point.
Le programme est au niveau de maturité technologique 4 : les briques critiques, égalisation de charge, échange autonome du module d'énergie et noyau de décision, sont validées en laboratoire. Le prototype de mobilité à l'échelle 1 est en cours de développement.
06 // Jarnac
16200 // Région de Cognac
Le siège du bureau d'études est à Paris, dans le 13e. Le développement et les essais d'AGA se font à Jarnac, en Charente, au cœur de la région de Cognac. Le choix n'est pas logistique, il est stratégique : c'est aujourd'hui le territoire agricole français où le besoin de diversification est le plus aigu.
| Piste de mobilité | Parcours normalisé de franchissement et de mesure de charge par roue, instrumenté, pour la validation du châssis à balanciers. |
| Parcelles d'essai | Surfaces en conversion mises à disposition par des exploitations partenaires : rang de vigne, grande culture, couvert, sol nu. |
| Banc d'énergie | Qualification des modules échangeables, cycles de dépose et de reprise autonomes, banc de prolongateur multicarburant. |
| Salle de supervision | Poste de conduite à distance, rejeu des journaux de décision, mise au point de NEUTRINO AGRO. |
| Atelier d'intégration | Montage des prototypes, adaptation des outils attelés, formation des techniciens de maintenance. |
AGA est la marque agricole portée par la société Jacques Vaucanson, bureau d'études en systèmes autonomes, et développée avec les sociétés du groupe ZEE pour l'énergie, les matériaux et l'intelligence embarquée. Le nom rend hommage à l'ingénieur qui, au XVIIIe siècle, automatisa le métier à tisser et construisit les machines nécessaires pour fabriquer ses machines.
jacquesvaucanson.fr07 // Contact
Exploitations et CUMA pour les campagnes d'essai, fabricants d'outils, distributeurs, investisseurs et collectivités : le programme s'ouvre à ses partenaires dès la phase prototype.