INITIALISATION
AGAROBOTIQUE DE PLEIN CHAMP
AGA Avant Garde Agriculture

Tracteur autonome // Paris + Jarnac

Le tracteurqui travaillesans vous

AGA-1 est un porte-outils agricole autonome de six roues motrices, sans cabine, à châssis à balanciers et à module d'énergie échangeable. Il accepte le parc d'outils existant de l'exploitation et travaille vingt heures sur vingt-quatre. Un prototype est en cours de développement à Jarnac, en Charente.

Découvrir la machineParler à l'équipePrototype en développement // TRL 4
0×6Roues motrices
0 hHeures par jour
0kWh échangeables
0kg par roue

01 // La machine

AGA-1, porte-outils
agricole autonome

Avant Garde Agriculture

AGA-1
0×6Roues motrices
0 cmLongueur
0 tEn charge
0 hAutonomie hybride

La classe vide du marché

Le marché s'est polarisé entre de petits robots mono-tâche, qui ne travaillent que 150 à 400 heures par an et ne s'amortissent pas, et des tracteurs robotisés de plus de quinze tonnes, qui aggravent le problème agronomique qu'ils devraient résoudre. Entre les deux, la classe intermédiaire polyvalente est vide. AGA-1 l'occupe.

  • Châssis à balanciers articulés. Six roues motrices, égalisation passive des charges héritée des rovers planétaires. La charge par roue est plafonnée à 1 350 kg.
  • Énergie auto-déposable. La machine dépose et reprend elle-même son module de 90 kWh en basculant son berceau arrière. Prolongateur multicarburant pour les pointes de saison.
  • Polyvalence assumée. Attelage trois points avant et arrière, hydraulique 120 l/min, ISOBUS complet. Le parc d'outils existant de l'exploitation reste utilisable.

Charge transmise au sol

Charge verticale par roue, à masse totale équivalente de huit tonnes. C'est le chiffre déterminant du programme : le tassement profond est pratiquement irréversible à l'échelle d'une génération.

AGA-1, six roues à balanciers1 350 kg
Tracteur deux essieux, masse égale2 200 - 3 000 kg
Pression de contact AGA-1< 0,8 bar
Pression de contact usuelle1,6 - 2,0 bar
Visionneuse //

Spécifications cibles

ArchitectureSix roues motrices, trois essieux, châssis à double balancier articulé, compensation transversale
Dimensions400 x 260 x 220 cm // voie 220 cm // garde au sol 50 cm
Masses4 500 kg à vide // 8 000 kg en charge // 1 350 kg par roue max
TractionSix moteurs-roues, bus 800 V, 120 kW continu, 180 kW en crête
Vitesses0,5 à 12 km/h au travail // 25 km/h en transfert
ÉnergieModule LFP 90 kWh échangeable par la machine, prolongateur multicarburant 45 kW
AttelagesTrois points avant catégorie II (2 500 daN) et arrière catégorie III (5 000 daN)
Perception4 LiDAR, 8 caméras, 2 thermiques, 4 radars 77 GHz, GNSS RTK et centrale inertielle
SécuritéDeux canaux hétérogènes, cible AgPL d, arrêt biologique sous couvert

Simulateur de franchissement

Faites varier la hauteur de l'obstacle rencontré par la roue avant. À gauche, un tracteur à deux essieux : la charge se reporte et le châssis bascule. À droite, AGA-1 : les balanciers absorbent le franchissement, la caisse reste à plat.

0 cm

Tracteur deux essieux

Charge roue avant2 600 kg

AGA-1, châssis à balanciers

Charge roue avant1 350 kg

Architecture, point par point

Cliquez sur un repère pour ouvrir la fiche correspondante.

AGA-1

La fenêtre d'intervention n'est plus limitée par l'équipageUne flotte supervisée par un seul opérateur, travaillant vingt heures sur vingt-quatre, transforme une fenêtre météorologique de six heures en fenêtre exploitable.

02 // Énergie et flotte

Elle change sa batterie
toute seule

Le module LFP de 90 kWh est monté sur un berceau basculant. La machine recule sur une zone plane, bascule le berceau, désaccouple le module et le dépose sur ses propres appuis, puis reprend un module chargé. Aucune grue, aucun opérateur, aucun temps de charge subi. Un prolongateur multicarburant de 45 kW couvre les pointes de saison.

  • Nœud d'énergie. Le porteur transporte des modules interchangeables et les délivre au champ aux unités légères, qui n'ont plus à rentrer se recharger.
  • Nœud de calcul. Il exécute pour leur compte les traitements de perception et de planification qu'elles ne peuvent embarquer, chacune conservant sa propre capacité d'arrêt.
  • Ordonnancement sous contrainte de portance. L'allocation des tâches tient compte de l'état de charge et de la carte de portance du sol, et se réajuste dès qu'une zone devient impraticable.

une machine isolée

Une exploitation n'achètera pas dix machines lourdes. Elle en achètera une, puis quelques unités légères. AGA-1 est conçu comme le nœud de cet ensemble.

03 // Intelligence embarquée

NEUTRINO
dans la boucle

Partenaire : NEUTRINO IAG

Le score qui conditionne l'engagement

Un réseau de neurones n'est pas certifiable en tant que tel. Une enveloppe de décision fondée sur un score explicite, journalisée et testable, l'est. À chaque cycle, le noyau produit un score de confiance sur sa propre compréhension de la scène, et ce score commande le mode de fonctionnement.

NominalScore au-dessus du seuil haut. Exécution de la tâche à vitesse nominale.
DégradéZone intermédiaire. Réduction de vitesse, élargissement du périmètre de sécurité, abandon de la tâche en cours.
Arrêt sûrSous le seuil bas. Immobilisation et demande de supervision humaine, avec journalisation de l'état des capteurs.
Navigation sans GNSSAppariement topologique des rangs, des bordures et du relief. Le satellite devient une source parmi d'autres, pondérée par un indicateur de cohérence.
Score d'engagementCritère d'exécution et pièce maîtresse du dossier de conformité au règlement machines (UE) 2023/1230 et au règlement européen sur l'IA.
Décision agronomiqueArbitrage continu entre fenêtre météorologique, portance mesurée du sol, stade de culture et état de charge.
FlotteOrdonnancement multi-robots et essaim hétérogène, le porteur servant de nœud d'énergie et de calcul.
Souveraineté des donnéesFonctionnement local sans liaison obligatoire, apprentissage fédéré sans transfert de données brutes.

La donnée arrive sans opérateur

NEUTRINO fonctionne comme un système de navigation communautaire, transposé au champ : chaque machine consomme la donnée du réseau et lui rend la sienne. Météo, imagerie satellitaire, capteurs aériens, géoradar embarqué et retours de la flotte convergent vers le noyau, qui décide, exécute, mesure et renvoie. Aucun être humain n'est nécessaire dans la boucle. Appuyez pour dérouler le cycle.

Aucun opérateur dans la boucle

04 // Usages et territoires

Où la machine
change la donne

France // Europe

Chaque hexagone représente un bassin de production. Sélectionnez une culture pour voir où AGA-1 trouve son emploi : grandes cultures céréalières, vignoble, betterave et pomme de terre, colza et tournesol, maïs, élevage et prairie. Le panneau se met à jour avec les surfaces concernées.

Surface concernée

Europe, surfaces céréalières

Surface de céréales par pays, en millions d'hectares. La taille de la tuile suit la surface, la couleur suit l'intérêt pour un porte-outils autonome de classe intermédiaire. Survolez un pays.

05 // Marché

Un segment qui se referme
dans les cinq ans

Données publiques 2026

Marché adressable des engins agricoles autonomes de classe intermédiaire, par zone. Cliquez sur une zone pour ouvrir le détail.

Le paysage industriel, Chine comprise

Deux camps se font face : les constructeurs historiques qui robotisent leurs tracteurs en conservant la cabine, et les spécialistes sans cabine. La Chine est entrée sur les deux fronts à la fois, avec un soutien public à la machine agricole à énergie nouvelle et des prix agressifs.

John DeereUSTracteur de série robotisé, cabine conservéePlus de 15 tDiesel, autonomie de niveau 4 en grandes cultures
CNH / MonarchUS / ITAcquisition Raven, entrée au capital de MonarchCompact à lourdÉlectrique sur MK-V, supervision d'une flotte de huit machines
AGCO / FendtDEKit de rétrofit et essaim XaverTrès léger à lourdÉlectrique en essaim, semis de précision
Claas / AgXeedDE / NLPorte-outils autonome avec relevage5 à 8 tDiesel-électrique, architecture mécanique conventionnelle
Naïo, FarmDroidFR / DKRobots spécialisés sans cabine0,15 à 2 tÉlectrique et solaire, désherbage et semis
YTO GroupCNPremier constructeur national, tracteurs sans conducteurMoyen à lourdDiesel, industrialisation de masse
Weichai LovolCNTracteur hybride de forte puissanceE3404-H, 340 chHybride diesel-électrique lancé en octobre 2025
ZoomlionCNGamme agricole hybride, R&D autonomieMoyen à lourdHybride, adossé à un groupe d'engins de chantier
XAGCNRovers série R et plateforme série XLégerÉlectrique, planification de route et recharge intégrées
AllyNavCNAutoguidage GNSS et robots, fournisseur d'OEMLégerGuidage à 2,5 cm, partenariats YTO et Lovol
ZSHX, HonghuCNTracteurs électriques autonomes90 ch, 103 kWhRecharge en une heure, cycles de six heures
AGA-1FRPorte-outils à châssis à balanciers, sans cabine4,5 à 8 tHybride série, module d'énergie auto-déposable, IA souveraine

Positionnement

Masse en charge en abscisse, nombre de tâches réalisables avec le parc d'outils existant en ordonnée. Survolez un point.

Maturité du programme

Le programme est au niveau de maturité technologique 4 : les briques critiques, égalisation de charge, échange autonome du module d'énergie et noyau de décision, sont validées en laboratoire. Le prototype de mobilité à l'échelle 1 est en cours de développement.

06 // Jarnac

Développement
à Jarnac, Charente

16200 // Région de Cognac

Le siège du bureau d'études est à Paris, dans le 13e. Le développement et les essais d'AGA se font à Jarnac, en Charente, au cœur de la région de Cognac. Le choix n'est pas logistique, il est stratégique : c'est aujourd'hui le territoire agricole français où le besoin de diversification est le plus aigu.

  • Une monoculture en transition. Le vignoble charentais compte 95 388 hectares en production pour la récolte 2026, dont 83 619 affectés au cognac, en recul de 5 % en un an. La filière vise le retrait de 12 000 à 13 000 hectares.
  • Des terres qui changent d'usage. Chaque hectare arraché pose la même question : quelle culture, avec quel matériel, pour quelle main d'œuvre. Une machine polyvalente capable de passer du rang à la grande culture répond exactement à cette question.
  • Un écosystème mécanique et coopératif. Distillation, tonnellerie, machinisme viticole : la Charente dispose d'une main d'œuvre mécanicienne qualifiée et d'un réseau de CUMA déjà engagé dans l'évaluation technique des robots agricoles.
  • À portée des grands vignobles. Deuxième bassin viticole de Nouvelle-Aquitaine derrière Bordeaux, à moins de deux heures des domaines girondins, eux aussi engagés dans une réduction de surface.
0Hectares en production 2026
0Exploitations déclarantes
0Hectares à retirer
0 kmDe Bordeaux

Ce que le site abrite

Piste de mobilitéParcours normalisé de franchissement et de mesure de charge par roue, instrumenté, pour la validation du châssis à balanciers.
Parcelles d'essaiSurfaces en conversion mises à disposition par des exploitations partenaires : rang de vigne, grande culture, couvert, sol nu.
Banc d'énergieQualification des modules échangeables, cycles de dépose et de reprise autonomes, banc de prolongateur multicarburant.
Salle de supervisionPoste de conduite à distance, rejeu des journaux de décision, mise au point de NEUTRINO AGRO.
Atelier d'intégrationMontage des prototypes, adaptation des outils attelés, formation des techniciens de maintenance.
Jacques Vaucanson

Conçu par un bureau d'études

AGA est la marque agricole portée par la société Jacques Vaucanson, bureau d'études en systèmes autonomes, et développée avec les sociétés du groupe ZEE pour l'énergie, les matériaux et l'intelligence embarquée. Le nom rend hommage à l'ingénieur qui, au XVIIIe siècle, automatisa le métier à tisser et construisit les machines nécessaires pour fabriquer ses machines.

jacquesvaucanson.fr

07 // Contact

Travaillons ensemble

Exploitations et CUMA pour les campagnes d'essai, fabricants d'outils, distributeurs, investisseurs et collectivités : le programme s'ouvre à ses partenaires dès la phase prototype.